El cuerpo fue fundado en 1622 por Luis XIII, y tiene su origen en un regimiento de su padre, Enrique IV, que usaba carabinas. El término "mosquetero" fue utilizado para referirse a la guardia del rey en los reinados de Luis XIII y XVI de Francia. En Francia, durante el Antiguo Régimen, conformaron la guardia personal de soberanos y mandatarios. Luis XIII dotó a la compañía de mosquetes, lo cual le dio el nombre popular de mosqueteros. La nueva guardia estaba constituida por cien mosqueteros y tres oficiales, dividida en formaciones de infantería y caballería.